机械手
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一、机械手

1、机械手型式:

●钻探机械手按功能分主要分以下三种:

层采机械手:对车厢内某一深度的煤样采取一定厚度煤样(一般200-300mm)。

全断面机械手:可对车厢煤采取完整的断面。

缩分斗机械手:对车厢煤采取完整的断面,并能将子样进行暂存,采取下一点。

●按机械手升降驱动形式分可分为两种:液压驱动、链条驱动

●链条提升机械手,专利号ZL200720305362.7




2、链条提升机械手工作原理:

大、小行车运动,钻探机械手到达采样的指定位置,提升机构的减速机启动,带动主、从动链轮通过链条传动,导向机构在导向轮轨道内下行,带动钻探机械手下行取样,同时机械手自用减速机启动,当钻探机械手下插到设定煤层深度时,提升机构减速机反转,提升机构带动钻探机械手上行,大、小行车将钻探机械手归位至煤样输送设备处,钻探机械手自用减速机带动螺旋叶片反转,煤样落入输送设备中,完成一个采样循环。

    设备优点:

l      链条提升机构,提升力矩稳定,32A大规格链条出力大,故障率少。

l      结构简单明了,一旦出现故障可以方便排除。

l      占用空间较小,可以安装在较低矮的干煤棚内。

l      采样筒设有两检修门,方便采入麻绳、铁丝等杂物清理。

l      专利产品,专利号:ZL200720305362.7

3、主要参数:

           采样深度:      3300mm汽车煤/2200mm火车煤

采样行程:      3300mm(汽车)/3000mm(火车)

机械手功率:    5.5.kw(层采)/7.5kw(全断面)/11kw(带斗机械手)

提升机构速度:  0.2m/s

提升机构功率:  11kw(液压)/5.5kw(链条)

机械手转速:    103r/min(下出料)176 r/min(上出料)

           采样筒直径:    Φ273mm

           采样螺旋螺距:  200mm(全断面)/150mm(层采)
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